今回の OS アップデートには、6 ～ 7GB 程度のデータ空き容量が必要です。

iPad 本体のデータ容量不足によりアップデートが実施できない場合（「空き領域を増やす必要があります」と表示）は、「写真」アプリや「ファイル」アプリ内のデータ整理、その他のアプリを一時的に削除するなどして、空き容量を増やす作業を行ってください。